4D-skyttel standardtyp - andra generationen
Produktbeskrivning
Som kärnutrustning i det fyrvägs intelligenta täta lagret består fyrvägsskytteln huvudsakligen av rammontering, elsystem, strömförsörjningssystem, drivsystem, lyftsystem, sensorsystem etc.
Fyrvägsskytteln består av två drivsystem och två lyftsystem. De två drivsystemen ansvarar för förflyttningen av huvud- och sekundärgångarna. Ett lyftsystem ansvarar för att lyfta och sänka godset, medan det andra ansvarar för att växla drivningen mellan huvud- och sekundärgångarna. Både huvud- och sekundärgångarnas förflyttning använder borstlösa likströmsmotorer för hastighetsreglering, vilket resulterar i en jämn hastighetskurva och god driftsstabilitet. Både huvud- och sekundärlyftanordningarna använder borstlösa likströmsmotorer och förlitar sig på en kuggstångsmekanism för upp- och nedstigning.
Fyrvägsskytteln har fem lägen: fjärrkontroll, manuell, halvautomatisk, inbyggd automatisk och online-automatik.
Den har flera säkerhetsskydd och system för tidig varning, inklusive regionala säkerhetslarm, driftslarm och interaktiva säkerhetslarm.
Drift
Mottagning/palletering Inkommande/utgående
Överföring av skiftlager för lagerinventering
Tekniska parametrar
| Punkt | Grundläggande data | Anmärkning | |
| Modell | SX-ZHC-B-1210-1.5T | ||
| Tillämpliga pallar | Bredd: 1200 mm Djup: 1000 mm | ||
| Maximal lastkapacitet | Max 1500 kg | ||
| Tjocklek/vikt | Karosstjocklek: 150 mm Total fordonsvikt: 350 kg | ||
| Går i huvudriktningen X | Hastighet | Maximal hastighet utan last: 2,0 m/s; maximal hastighet vid full last: 1,5 m/s | |
| Gångacceleration | ≤ 1,0 m/s2 | ||
| Motor | 48VDC 1000W borstlös servomotor | Borstlös servo | |
| Servodrivare | Borstlös servodrift | Inhemsk servo | |
| Gå i den sekundära Y-riktningen | Hastighet | Maximal hastighet utan belastning: 1,2 m/s; Maximal hastighet under full belastning: 0,8 m/s | |
| Gångacceleration | ≤ 0,6 m/s2 | ||
| Motor | Borstlös servomotor 48VDC 1000W | Borstlös servo | |
| Servodrivare | Borstlös servodrift | Inhemsk servo | |
| Lastlyftning | Lyfthöjd | 30 mm | |
| Motor | Borstlös motor 48VDC 750W | Inhemsk servo | |
| Huvudökningen | Lyfthöjd | 35 mm | |
| Motor | Borstlös motor 48VDC 750W | Inhemsk servo | |
| Huvudkanal/positioneringsmetod | Gång och positionering: Streckkodspositionering / Laserpositionering | Tyska P+F/SICK | |
| Sekundär kanal/positioneringsmetod | Gång och positionering: fotoelektrisk + kodare | Tyska P+F/SICK | |
| Pallpositionering: laser + fotoelektrisk | Tyska P+F/SICK | ||
| Kontrollmetod | S7-1200 PLC programmerbar styrenhet | Tyska SIEMENS | |
| Fjärrkontroll | Driftfrekvens 433 MHz, kommunikationsavstånd minst 100 meter. | Importerad anpassad typ | |
| Strömförsörjningsmetod | litiumbatterier | Högkvalitativa inhemska produkter | |
| Batteriparametrar | 48V, 30AH, användningstid ≥6h, laddningstid 3h, laddningstid: 1000 gånger | Underhållsfri | |
| Hastighetskontrollmetod | Servostyrning, konstant vridmoment vid låg hastighet | ||
| 4-vägsbusskontrollmetoder | WCS-schemaläggning, pekskärmsdatorstyrning, fjärrkontroll | ||
| Ljudnivå vid drift | ≤60db | ||
| Krav för målning | rackmontering (svart), toppkåpa röd, fram- och bakpaneler aluminiumvita. | ||
| Omgivningstemperatur | Temperatur: 0℃～50℃ Luftfuktighet: 5% ~ 95% (icke-kondenserande) | ||
