4D-skyttelsystem för tung belastning
Beskrivning
Som kärnutrustningen i det intelligenta täta lagringssystemet består 4D-skytteln huvudsakligen av ramkombination, elsystem, strömförsörjningssystem, drivsystem, lyftsystem, sensorsystem etc. Den har fem lägen: fjärrkontroll, manuell, halv- automatisk, lokal auto och online auto. Den levereras med flera säkerhetsskydd och säkerhetsvarningar, regionala trygghetslarm, driftsäkerhetslarm och interaktiva trygghetslarm. Höljena är förbundna med gasskyddad svetsning och höghållfasta bultar. Rackkombinationen antar en dubbelskiktsstruktur. Utseendet är helt spraymålat och de bearbetade delarna och de elektriska fästena är galvaniserade. Den har två uppsättningar drivsystem och två uppsättningar lyftsystem. Körsystemen ansvarar för XY-riktningar. Ett av lyftsystemen ansvarar för lyft av last, och det andra ansvarar för bytet av primär och sekundär fil. Höjden Z-riktning kan realisera lagerbytet av 4D-skyttel genom att använda anpassad hiss. För att förverkliga åtkomstfunktionen hos tredimensionellt utrymme.
Strukturen för den tunga lasttypen är i princip densamma som standardversionen. Den största skillnaden är att lastkapaciteten är avsevärt förbättrad, och bärförmågan kommer att nå nästan dubbelt så mycket som standardversionen. Den bärande designen av lyftmekanismen förstärks, och kraften hos lyftmotorn ökas för att säkerställa att den bärande kapaciteten kan nå 2,5T. Motorns kraft förblir oförändrad. För att öka uteffekten ökas reduktionsförhållandet, och körhastigheten för 4D-skytteln minskar i motsvarande grad.
standardaffär
Kvittomontering och förvaring utanför lager
Omlokalisering och lagerladdning byter lager
Tekniska parametrar
projekt | Grundläggande data | Anmärkning | |
modell | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
Tillämplig bricka | Bredd: 1200mm Djup: 1000mm | ||
Maximal belastning | Max 25 00 kg | ||
höjd/vikt | Kroppshöjd: 150 mm, skyttelvikt: 350 kg | ||
Går huvud X-riktning | hastighet | Maximal ingen belastning: 1,5 m/s, max full belastning: 1,0 m/s | |
gångacceleration | ≤ 1,0 m/S2 | ||
motor | Borstlös servomotor 48VDC 1 5 00W | Importerad servo | |
server drivrutin | Borstlös servodrivrutin | Importerad servo | |
Gå i Y-riktning | hastighet | Maximal tomgång: 1,0 m/s, max full last: 0,8 m/s | |
gångacceleration | ≤ 0,6 m/S2 | ||
motor | Borstlös servomotor 48VDC 15 00W | Importerad servo | |
server drivrutin | Borstlös servodrivrutin | Importerad servo | |
lastdomkraft | Jackhöjd | 30 mm _ | |
motor | Borstlös motor 48VDC 75 0W | Importerad servo | |
huvuddomkraft | Jackhöjd | 35 mm | |
motor | Borstlös motor 48VDC 75 0W | Importerad servo | |
Huvudkanal/positioneringsmetod | Gångpositionering: streckkodspositionering / laserpositionering | Tyskland P+F/SICK | |
Sekundär kanal/positioneringsmetod | Gångpositionering: fotoelektrisk + kodare | Tyskland P+F/SICK | |
Brickpositionering: laser + fotoelektrisk | Tyskland P+F/SICK | ||
Styrsystem | S7-1200 PLC programmerbar styrenhet | Tyskland SIEMENS | |
fjärrkontroll | Arbetsfrekvens 433MHZ, kommunikationsavstånd minst 100 meter | Importera anpassad | |
Strömförsörjning | litiumbatteri | Inhemsk hög kvalitet | |
Batteriparametrar | 48V, 30AH, användningstid ≥ 6h, laddningstid 3h, laddningsbara tider: 1000 gånger | Kapaciteten kan variera beroende på fordonets storlek | |
hastighetskontrollmetod | Servostyrning, konstant vridmoment vid låg hastighet | ||
Tvärstångskontrollmetod | WCS-schemaläggning, pekdatorkontroll, fjärrkontroll | ||
driftljudnivå | ≤60db | ||
Krav på målning | Ställkombination (svart), topplock röd, fram och bak aluminium vit | ||
omgivande temperatur | Temperatur: 0℃~50℃ Luftfuktighet: 5% ~ 95% (ingen kondens) |