4D-skyttelsystem för tunga lastapplikationer
Beskrivning
Som kärnutrustning i det intelligenta täta lagringssystemet består 4D-skytteln huvudsakligen av en ramkombination, elsystem, strömförsörjningssystem, drivsystem, lyftsystem, sensorsystem etc. Den har fem lägen: fjärrkontroll, manuell, halvautomatisk, lokal auto och online auto. Den levereras med flera säkerhetsskydd och säkerhetsvarningar, regionala säkerhetslarm, driftslarm och interaktiva säkerhetslarm. Höljena är sammankopplade med gasskyddad svetsning och höghållfasta bultar. Hylskombinationen har en dubbelskiktsstruktur. Utseendet är helt spraymålat, och de maskinbearbetade delarna och elektriska fästena är galvaniserade. Den har två uppsättningar drivsystem och två uppsättningar lyftsystem. Drivsystemen ansvarar för XY-riktningarna. Ett av lyftsystemen ansvarar för lyftning av laster, och det andra ansvarar för växlingen mellan primär och sekundär fil. Höjden i Z-riktningen kan realisera lagerbytet för 4D-skytteln genom att använda en anpassad hiss. För att realisera åtkomstfunktionen för tredimensionellt rum.
Strukturen för tunglasttypen är i princip densamma som standardversionen. Den största skillnaden är att lastkapaciteten är avsevärt förbättrad och bärkapaciteten blir nästan dubbelt så stor som standardversionen. Lyftmekanismens lastbärande design är förstärkt och lyftmotorns effekt har ökats för att säkerställa att lastbärkapaciteten kan nå 2,5 ton. Rörmotorns effekt förblir oförändrad. För att öka effekten ökas utväxlingsförhållandet och 4D-skyttelns körhastighet minskar i motsvarande grad.
standardverksamhet
Kvittomontering och lagring utanför lager
Flytt- och lagerdebiteringsändringslager
Tekniska parametrar
projekt | Grundläggande data | Anmärkning | |
modell | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
Tillämplig bricka | Bredd: 1200 mm Djup: 1000 mm | ||
Maximal belastning | Max 2500 kg | ||
längd/vikt | Kroppshöjd: 150 mm, Skyttelvikt: 350 kg | ||
Gående huvudriktning X | hastighet | Maximal tomgångshastighet: 1,5 m/s, maximal full belastning: 1,0 m/s | |
gångacceleration | ≤ 1,0 m/s2 | ||
motor | Borstlös servomotor 48VDC 1500W | Importerad servo | |
serverdrivrutin | Borstlös servodrivare | Importerad servo | |
Gå i Y-riktning | hastighet | Maximal tomgång: 1,0 m/s, maximal full belastning: 0,8 m/s | |
gångacceleration | ≤ 0,6 m/s2 | ||
motor | Borstlös servomotor 48VDC 1500W | Importerad servo | |
serverdrivrutin | Borstlös servodrivare | Importerad servo | |
lastlyftning | Höjd på domkraften | 30 mm _ | |
motor | Borstlös motor 48VDC 75 0W | Importerad servo | |
huvudlyftning | Höjd på domkraften | 35 mm | |
motor | Borstlös motor 48VDC 75 0W | Importerad servo | |
Huvudkanal/positioneringsmetod | Gångpositionering: streckkodspositionering / laserpositionering | Tyskland P+F/SICK | |
Sekundär kanal/positioneringsmetod | Gångpositionering: fotoelektrisk + kodare | Tyskland P+F/SICK | |
Brickpositionering: laser + fotoelektrisk | Tyskland P+F/SICK | ||
Kontrollsystem | S7-1200 PLC programmerbar styrenhet | Tyskland SIEMENS | |
fjärrkontroll | Arbetsfrekvens 433 MHz, kommunikationsavstånd minst 100 meter | Importera anpassade | |
Strömförsörjning | litiumbatteri | Inhemsk hög kvalitet | |
Batteriparametrar | 48V, 30AH, användningstid ≥ 6 timmar, laddningstid 3 timmar, laddningstid: 1000 gånger | Kapaciteten kan variera beroende på fordonets storlek | |
hastighetskontrollmetod | Servostyrning, konstant vridmoment vid låg hastighet | ||
Kontrollmetod för tvärstången | WCS-schemaläggning, pekskärmskontroll, fjärrkontroll | ||
ljudnivå vid drift | ≤60db | ||
Krav för målning | Rackkombination (svart), topplock rött, fram och bak aluminiumvitt | ||
omgivningstemperatur | Temperatur: 0℃~50℃ Luftfuktighet: 5% ~ 95% (ingen kondens) |