4D -skyttelsystem för applikation för tung belastning
Beskrivning
Som kärnutrustning för det intelligenta täta lagringssystemet består 4D-shuttel huvudsakligen av ramkombination, elektriskt system, strömförsörjningssystem, körsystem, lyftsystem, sensorsystem etc. Det har fem lägen: fjärrkontroll, manuell, halvautomatisk, lokal auto och online-auto. Det levereras med flera säkerhetsskydd och säkerhetsvarningar, regionala säkerhetslarm, operativa säkerhetslarm och interaktiva säkerhetslarm. Höljen är anslutna med gasskyddad svetsning och höghållfast bultar. Rackkombinationen antar en dubbelskiktsstruktur. Utseendet är helt spraymålat, och de bearbetade delarna och elektriska konsolerna är elektropläterade. Den har två uppsättningar körsystem och två uppsättningar lyftsystem. Körsystemen ansvarar för XY -riktningar. Ett av lyftsystemen är ansvarig för lyftning av last, och den andra ansvarar för övergången till primär och sekundär körfält. Höjd Z-riktningen kan inse skiktförändringen av 4D-shuttle med hjälp av anpassad hiss. För att inse åtkomstfunktionen för tredimensionellt utrymme.
Strukturen för den tunga lasttypen är i princip densamma som för standardversionen. Den största skillnaden är att lastkapaciteten förbättras kraftigt och bärkapaciteten kommer att nå nästan två gånger än den för standardversionen. Den bärande konstruktionen av lyftmekanismen stärks och kraften hos Lifitng-motorn ökas för att säkerställa att den bärande kapaciteten kan nå 2,5T. Kraften hos den resande motorn förblir oförändrad. För att öka utgången ökas reduktionsförhållandet och körhastigheten för 4D -skytteln kommer att minska på motsvarande sätt.
standardföretag
Kvittonmontering och lagring från lager
Omlokalisering och lagerbelastningsförändringsskikt
Tekniska parametrar
projekt | Grundläggande data | Anmärkning | |
modell | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
Tillämplig bricka | Bredd: 1200 mm Djup: 1000mm | ||
Maximal belastning | Max 25 00 kg | ||
höjd/vikt | Kroppshöjd: 150 mm , skyttelvikt: 350 kg | ||
Walking Main X Direction | hastighet | Maximal ingen belastning: 1,5 m/s, maximal full belastning: 1 0,0 m/s | |
promenadsacceleration | ≤ 1,0 m/s2 | ||
motor | Brushless Servo Motor 48VDC 1 5 00W | Importerad servo | |
serverförare | Borstlös servonförare | Importerad servo | |
Gå i y -riktning | hastighet | Maximal No-Load: 1,0 m /s, maximal fullbelastning: 0,8 m /s | |
promenadsacceleration | ≤ 0,6 m/s2 | ||
motor | Brushless Servo Motor 48VDC 15 00W | Importerad servo | |
serverförare | Borstlös servonförare | Importerad servo | |
fraktsugning | Jackhöjd | 30 mm _ | |
motor | Borstlös motor 48VDC 75 0W | Importerad servo | |
huvudsaklig | Jackhöjd | 35 mm | |
motor | Borstlös motor 48VDC 75 0W | Importerad servo | |
Huvudkanal/positioneringsmetod | Vandringspositionering: streckkodspositionering / laserpositionering | Tyskland P+f/sjuk | |
Sekundär kanal/positioneringsmetod | Vandringspositionering: Fotoelektrisk + kodare | Tyskland P+f/sjuk | |
Magasinpositionering: Laser + fotoelektrisk | Tyskland P+f/sjuk | ||
Kontrollsystem | S7-1200 PLC programmerbar styrenhet | Tyskland Siemens | |
fjärrkontroll | Arbetsfrekvens 433MHz, kommunikationsavstånd minst 100 meter | Importera anpassad | |
Strömförsörjning | litiumbatteri | Inhemsk högkvalitet | |
Batteriparametrar | 48V, 30AH, använd tid ≥ 6 timmar, laddningstid 3h, laddningsbara tider: 1000 gånger | Kapaciteten kan variera beroende på fordonsstorlek | |
hastighetskontrollmetod | Servokontroll, låg hastighetskonstant vridmoment | ||
Tvärstångsmetod | WCS -schemaläggning, berör datorkontroll, fjärrkontrollkontroll | ||
driftsljudnivå | ≤60dB | ||
Målningskrav | Rackkombination (svart), topplocket, röda, främre och bakre aluminiumvitt | ||
omgivningstemperatur | Temperatur: 0 ℃~ 50 ℃ Fuktighet: 5% ~ 95% (ingen kondens) |