4D skyttelsystem standardtyp
Den vertikala och horisontella bilen består av två uppsättningar drivsystem och två uppsättningar av domkraftssystem. De två uppsättningarna drivsystem är ansvariga för gång i de primära och sekundära gångarna; en av de två uppsättningarna av domkraftssystem ansvarar för lyft av gods, och den andra är ansvarig för att köra primär- och sekundärgångarna. Växlande; både huvudkanalen och sekundärkanalen använder DC borstlös servodrifthastighetsreglering, hastighetsregleringskurvan är jämn och driftstabiliteten är god. Både huvuddomkrafts- och sekundärdomkraftsanordningarna använder borstlösa likströmsmotorer, som förlitar sig på kuggstångsmekanismer för att stiga och falla.
Den vertikala och horisontella bilen har fem lägen: fjärrkontroll, manuell, halvautomatisk, lokal automatisk och onlineautomatisk.
Den levereras med flera säkerhetsskydd och säkerhetsvarningar, regionala trygghetslarm, driftsäkerhetslarm och interaktiva trygghetslarm.
standardaffär
Kvittomontering och förvaring utanför lager
Omlokalisering och lagerladdning byter lager
Tekniska parametrar
| projekt | Grundläggande data | Anmärkning | |
| modell | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Tillämplig bricka | Bredd: 1200mm Djup: 1000mm | ||
| Maximal belastning | Max 1500 kg | ||
| höjd/vikt | Kroppshöjd: 150 mm, skyttelvikt: 350 kg | ||
| gå huvud X-riktning | hastighet | Maximum tomgång: 2,0m/s，Högsta fulllast：1,0m/s | |
| gångacceleration | ≤1,0 m/S2 | ||
| motor | Borstlös servomotor 48VDC 1000W | Borstlös servo | |
| server drivrutin | Borstlös servodrivrutin | Inrikes servo | |
| Gå i Y-riktning | hastighet | Max tomgång: 1,0m/s, fulllast max: 0,8m/s | |
| gångacceleration | ≤0,6m/S2 | ||
| motor | Borstlös servomotor 48VDC 1000W | Borstlös servo | |
| server drivrutin | Borstlös servodrivrutin | Inrikes servo | |
| lastdomkraft | Jackhöjd | 30 mm | |
| motor | Borstlös motor 48VDC 750W | Inrikes servo | |
| huvuddomkraft | Jackhöjd | 35 mm | |
| motor | Borstlös motor 48VDC 750W | Inrikes servo | |
| Huvudkanal/positioneringsmetod | Gångpositionering: streckkodspositionering/laserpositionering | Tyskland P+F/SICK | |
| Sekundär kanal/positioneringsmetod | Gångpositionering: fotoelektrisk + kodare | Tyskland P+F/SICK | |
| Brickpositionering: laser + fotoelektrisk | Tyskland P+F/SICK | ||
| Styrsystem | S7-1200 PLC programmerbar styrenhet | Tyskland SIEMENS | |
| fjärrkontroll | Arbetsfrekvens 433MHZ, kommunikationsavstånd minst 100 meter | Importera anpassad | |
| Strömförsörjning | litiumbatteri | Inhemsk hög kvalitet | |
| Batteriparametrar | 48V, 30AH, användningstid ≥ 6h, laddningstid 3h, laddningsbara tider: 1000 gånger | underhållsfri | |
| hastighetskontrollmetod | Servostyrning, konstant vridmoment vid låg hastighet | ||
| Tvärstångskontrollmetod | WCS-schemaläggning, pekdatorkontroll, fjärrkontroll | ||
| driftljudnivå | ≤60db | ||
| Krav på målning | Ställkombination (svart), topplock röd, fram och bak aluminium vit | ||
| omgivande temperatur | Temperatur: 0℃～50℃ Luftfuktighet: 5% ~ 95% (ingen kondens) | ||
