4D-shuttlesystem standardtyp
Den vertikala och horisontella vagnen består av två uppsättningar drivsystem och två uppsättningar domkraftssystem. De två uppsättningarna drivsystem ansvarar för gången i primär- och sekundärgångarna; en av de två uppsättningarna domkraftssystem ansvarar för att lyfta gods, och den andra ansvarar för att köra primär- och sekundärgångarna. Omkoppling; både huvudkanalen och sekundärkanalen använder DC borstlös servodriftshastighetsreglering, hastighetsregleringskurvan är jämn och driftsstabiliteten är god. Både huvuddomkrafts- och sekundärdomkraftsanordningarna använder borstlösa DC-motorer, som förlitar sig på kuggstångsmekanismer för att höja och sänka.
Den vertikala och horisontella bilen har fem lägen: fjärrkontroll, manuell, halvautomatisk, lokal automatisk och online-automatik.
Den levereras med flera säkerhetsskydd och säkerhetsvarningar, regionala säkerhetslarm, driftslarm och interaktiva säkerhetslarm.
standardverksamhet
Kvittomontering och lagring utanför lager
Flytt- och lagerdebiteringsändringslager
Tekniska parametrar
| projekt | Grundläggande data | Anmärkning | |
| modell | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Tillämplig bricka | Bredd: 1200 mm Djup: 1000 mm | ||
| Maximal belastning | Max 1500 kg | ||
| längd/vikt | Kroppshöjd: 150 mm, Skyttelvikt: 350 kg | ||
| gå huvudriktning X | hastighet | Maximalt obelastad: 2,0 m/s, högsta full belastning: 1,0 m/s | |
| gångacceleration | ≤1,0 m/s2 | ||
| motor | Borstlös servomotor 48VDC 1000W | Borstlös servo | |
| serverdrivrutin | Borstlös servodrivare | Inhemsk servo | |
| Gå i Y-riktning | hastighet | Maximal obelastad hastighet: 1,0 m/s, maximal full belastning: 0,8 m/s | |
| gångacceleration | ≤0,6 m/s2 | ||
| motor | Borstlös servomotor 48VDC 1000W | Borstlös servo | |
| serverdrivrutin | Borstlös servodrivare | Inhemsk servo | |
| lastlyftning | Höjd på domkraften | 30mm | |
| motor | Borstlös motor 48VDC 750W | Inhemsk servo | |
| huvudlyftning | Höjd på domkraften | 35mm | |
| motor | Borstlös motor 48VDC 750W | Inhemsk servo | |
| Huvudkanal/positioneringsmetod | Gångpositionering: streckkodspositionering/laserpositionering | Tyskland P+F/SICK | |
| Sekundär kanal/positioneringsmetod | Gångpositionering: fotoelektrisk + kodare | Tyskland P+F/SICK | |
| Brickpositionering: laser + fotoelektrisk | Tyskland P+F/SICK | ||
| Kontrollsystem | S7-1200 PLC programmerbar styrenhet | Tyskland SIEMENS | |
| fjärrkontroll | Arbetsfrekvens 433 MHz, kommunikationsavstånd minst 100 meter | Importera anpassade | |
| Strömförsörjning | litiumbatteri | Inhemsk hög kvalitet | |
| Batteriparametrar | 48V, 30AH, användningstid ≥ 6 timmar, laddningstid 3 timmar, laddningstid: 1000 gånger | underhållsfri | |
| hastighetskontrollmetod | Servostyrning, konstant vridmoment vid låg hastighet | ||
| Kontrollmetod för tvärstången | WCS-schemaläggning, pekskärmskontroll, fjärrkontroll | ||
| ljudnivå vid drift | ≤60db | ||
| Krav för målning | Rackkombination (svart), topplock rött, fram och bak aluminiumvitt | ||
| omgivningstemperatur | Temperatur: 0℃～50℃ Luftfuktighet: 5% ~ 95% (ingen kondens) | ||
