4D Shuttle Systems standardtyp
Den vertikala och horisontella bilen består av två uppsättningar drivsystem och två uppsättningar av jacksystem. De två uppsättningarna av drivsystem är ansvariga för promenader av de primära och sekundära gångarna; En av de två uppsättningarna av Jacking Systems är ansvariga för att lyfta varor, och den andra ansvarar för att köra de primära och sekundära gångarna. Växlande; Både huvudkanalen och den sekundära kanalen använder DC Brushless Servo Operation Speed Regulation, hastighetsregleringskurvan är smidig och driftsstabiliteten är bra. Både de viktigaste jacking- och sekundära jack -enheterna använder borstlösa DC -motorer, som förlitar sig på rack- och kugghjulsmekanismer för att stiga och falla.
Den vertikala och horisontella bilen har fem lägen: fjärrkontroll, manuell, halvautomatisk, lokal automatisk och online automatisk.
Det levereras med flera säkerhetsskydd och säkerhetsvarningar, regionala säkerhetslarm, operativa säkerhetslarm och interaktiva säkerhetslarm.
standardföretag
Kvittonmontering och lagring från lager
Omlokalisering och lagerbelastningsförändringsskikt
Tekniska parametrar
| projekt | Grundläggande data | Anmärkning | |
| modell | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Tillämplig bricka | Bredd: 1200 mm Djup: 1000mm | ||
| Maximal belastning | Max 1500 kg | ||
| höjd/vikt | Kroppshöjd: 150 mm ， skyttelvikt: 350 kg | ||
| Gå Main X Direction | hastighet | Maximum utan belastning: 2,0 m/s ， Högsta med full last ： 1,0 m/s | |
| promenadsacceleration | ≤1,0 m/s2 | ||
| motor | Brushless Servo Motor 48VDC 1000W | Borstlös servo | |
| serverförare | Borstlös servonförare | Inhemsk servo | |
| Gå i y -riktning | hastighet | Maximum utan belastning: 1,0 m/s, maximum med full belastning: 0,8 m/s | |
| promenadsacceleration | ≤0,6 m/s2 | ||
| motor | Brushless Servo Motor 48VDC 1000W | Borstlös servo | |
| serverförare | Borstlös servonförare | Inhemsk servo | |
| fraktsugning | Jackhöjd | 30 mm | |
| motor | Borstlös motor 48VDC 750W | Inhemsk servo | |
| huvudsaklig | Jackhöjd | 35 mm | |
| motor | Borstlös motor 48VDC 750W | Inhemsk servo | |
| Huvudkanal/positioneringsmetod | Vandringspositionering: streckkodspositionering/laserpositionering | Tyskland P+f/sjuk | |
| Sekundär kanal/positioneringsmetod | Vandringspositionering: Fotoelektrisk + kodare | Tyskland P+f/sjuk | |
| Magasinpositionering: Laser + fotoelektrisk | Tyskland P+f/sjuk | ||
| Kontrollsystem | S7-1200 PLC programmerbar styrenhet | Tyskland Siemens | |
| fjärrkontroll | Arbetsfrekvens 433MHz, kommunikationsavstånd minst 100 meter | Importera anpassad | |
| Strömförsörjning | litiumbatteri | Inhemsk högkvalitet | |
| Batteriparametrar | 48V, 30AH, använd tid ≥ 6 timmar, laddningstid 3h, laddningsbara tider: 1000 gånger | underhållsfri | |
| hastighetskontrollmetod | Servokontroll, låg hastighetskonstant vridmoment | ||
| Tvärstångsmetod | WCS -schemaläggning, berör datorkontroll, fjärrkontrollkontroll | ||
| driftsljudnivå | ≤60dB | ||
| Målningskrav | Rackkombination (svart), topplocket, röda, främre och bakre aluminiumvitt | ||
| omgivningstemperatur | Temperatur: 0 ℃～ 50 ℃ Fuktighet: 5% ~ 95% (ingen kondens) | ||
